水泵一般多以泵的結構和作用原理來分類，有時根據需要也按使用部門、用途、動力類型和泵的水力性能等進行泵的分類。
1、按泵軸方向可分為臥式、立式、斜式。
2、按殼體剖分型式分為徑向剖分式和軸向剖分式。
3、按級數分為單級和復級。
4、按吸入形式分為單吸和雙吸。
5、按水泵形式分各中心支承式，管道式、共座式、分座式、可移式。
6、按結構形式分為離心泵，隔膜泵，齒輪泵，柱塞泵，往復泵，真空泵，噴射泵。
7、按驅動方式分為直接連接、齒輪傳動式、液力偶合傳動式、皮常傳多式和共軸式。
8、按特殊結構分為液下式、筒式、雙壁殼式、地坑筒式、抽出式、自吸式、潛液 式和屏蔽式。
9、按軸向力平衡方式分為平衡鼓式、平衡盤式、自身平衡式和平衡孔式。
10、按用途不同主要分為鍋爐給水泵、循環水泵、排污泵、雜質泵、砂泵、渣漿泵、 泥漿泵、污水泵、清水泵、消防泵、流程泵、增壓泵、耐腐蝕泵。
11、按材質不同分為：鑄鐵泵、不銹鋼泵、塑料泵、氟塑料泵、工程塑料泵。
12、特殊作用泵：噴射泵 氣舉泵 液壓泵 電磁泵。